Роберт Гуле родился в США. Американский и канадский певец и актер франко-канадского происхождения.
Сыграв сэра Ланселота в бродвейском мюзикле 1960 года «Камелот» с участием известных бродвейских звезд Ричарда Бертона и Джули Эндрюс, он добился мгновенного признания благодаря исполнению и интерпретации песни «If Ever I Would Leave You», которая стала его фирменной песней. Его дебют в «Камелоте» ознаменовал начало карьеры на сцене, экране и звукозаписи. Лауреат премии «Грэмми», его карьера длилась почти шесть десятилетий.