Станислав Микульский родился в городе Лодзь (Польша). В кино снимался с 1951 года, дебютировал в фильме «Первый старт».
Первой крупной работой стал фильм «Канал». В 1960-х годах стал популярен после исполнения роли разведчика Ганса Клосса в сериале «Ставка больше, чем жизнь».
Много снимался в Польше, снимался и у зарубежных режиссёров, в частности у Юрия Озерова в киноэпопеях «Освобождение» и «Солдаты свободы».
Станислав Микульский долгое время был руководителем фестиваля солдатской песни в Колобжеге, сам также выступал с песнями на этом фестивале.
В 1988—1990 гг. был директором Польского культурного центра при посольстве Польши в Москве.