Тамара Григорьевна Яренко (Мирошниченко) родилась в Москве. Советская и российская актриса театра и кино.
В 1942 - 1943 работала лаборанткой на Уральском военном заводе.
В 1944 - 1945 училась в Московском институте физической культуры.
В 1949 окончила ВГИК (мастерская В.В.Ванина).
С 1949 работала в Театре-студии киноактера. После закрытия театра с 1957 по 1959 состояла в штате киностудии «Мосфильм», затем была переведена на киностудию имени Горького.
С 1960 работала на Киевской киностудии имени Довженко.
В январе 1963 вернулась в Москву, восстановилась в штате киностудии имени Горького и состояла здесь до ухода на пенсию в 1989 году.
Также Тамара Григорьевна много работала на дубляже.
Вела концертную программу «Концертные среды» с Глебом Романовым, читала стихи.
Ушла из жизни в Москве.