Кенни Бэйкер родился в Бирмингеме (Великобритания). Известность этому низкорослому актеру (всего 3 фута и 8 дюймов, или 112 см) принесла фантастическая сага Джорджа Лукаса "Звездные войны".
До того как примерить на себя костюм робота R2-D2, он выступал в ночных клубах вместе с Джеком Пурвисом.
Помимо участия в эпизодах цикла "Звездные войны", Кенни Бейкер появлялся в таких лентах как "Человек-слон" (1980), "Time Bandits" (1981), "Мона Лиза" (1988), а кроме того, снимался в "Амадее" Милоша Формана – как один из актеров в комической опере Моцарта.
С 1997 года Бейкер выступает со своим комедийным шоу.
